本文摘要：前言　　在数控铣床、横床身数控车床中，为了锁与伺服电机连接的横向或弯曲工作台，避免机床工作台下降，需对伺服电机展开抱闸掌控。

前言　　在数控铣床、横床身数控车床中，为了锁与伺服电机连接的横向或弯曲工作台，避免机床工作台下降，需对伺服电机展开抱闸掌控。一般来说，伺服电机使用带上制动器的伺服电机。但在实际应用于中，在机床上电、下电、控制器报警时，有时候不会经常出现工作台下降的现象，笔者曾多次多次处置过类似于问题。

从笔者认识了解到的抱闸掌控的故障来说，主要有接线方法不准确、参数设置不合理、电机选型失当（制动器额定力矩稍小）等原因引发。参数设置不合理、电机选型失当等原因引发的问题较为好处置。本文将从原理分析应从，讲解一种较为有效地的接线方法。

下文主要以广州数控设备有限公司生产的da98b交流控制器驱动单元、sjt伺服电机（带失电制动器）为事例不予解释，其它产品的抱闸掌控方法可参照其展开。抱闸掌控拒绝　　总体拒绝：机床上电后长时间工作时，伺服电机抱闸获释；机床断电或控制器报警后，伺服电机制动器并维持工作台。而且，在机床上电、下电、控制器报警时，不容许工作台经常出现瞬时下降的现象。

因此，在机床上电、下电、控制器报警等情况时，还必需符合：　　机床上电：伺服电机再行鼓舞，延时后再行用力抱闸。　　运营时报警或忽然掉电：高速运转下的电机再行滑行（由于在高速下制动器不会严重影响制动器的寿命，甚至不会损毁电机，此点在下文失电控制器原理讲解时会给与解释）后再行抱紧电机，延时后再行重开电机鼓舞。　　机床下电：再行抱紧电机，由于制动器动作必须时间，因此，必需延时后才能再行重开电机鼓舞。

原理分析　　失电制动器　　带上制动器的sjt伺服电机使用intorq bfk457系列制动器，intorq bfk457系列制动器为常闭型设计，即失电时制动器，通电时获释。其工作电源为dc24v，制动器动作时间大于500ms。　　intorq bfk457系列制动器的掌控原理为：当制动器线圈通电时，线圈产生磁场使衔铁盘吸向磁轭，衔铁盘与制动盘瓦解；当线圈断电时，磁通消失，衔铁盘被获释，弹簧施加压力于衔铁盘，将制动盘压紧，由摩擦产生制动器力矩超过制动器的目的。

由于制动器力矩是由摩擦而产生的，因此，该失电制动器不能用作维持工作台，无法用作强迫暂停机器运动，正处于运动状态的机器必需再行滑行或运动暂停后再抱闸。da98b信号时序分析　　一般来说，数控铣床、横床身数控车床在上电长时间、下电后，工作台会经常出现下降现象。下文将主要针对上电、运动中报警、运营中断使能、下电等瞬时有可能下降的情况不予分析解释。

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